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由于内核对进程和线程不做区分，所以内核线程(kernel thread)又称为内核进程(kernel process)。注意不能把普通进程中的线程理解为进程。内核线程和普通进程的区别：
1、内核线程只运行在内核态，普通进程可以运行在内核态和用户态。
2、内核线程只能调用内核函数，普通进程可以通过系统调用调用内核函数。
3、内核线程只能运行在大于PAGE_OFFSET的地址空间，而普通进程可以4G的地址空间(除了访问用户空间的3G，通过系统调用可以访问内核空间的1G空间)。
由于内核线程不受用户态上下文的拖累，常被内核用于执行一些重要的任务，如刷新磁盘高速缓存，交换不同的页面。
在linux系统中用ps –ef命令看到的带“d”结尾的进程就是内核线程。
内核线程由kernel_thread在内核态被创建。
在linux2.6.xxx/arch/arm/include/asm/processor.h/** Create a new kernel thread*/extern intkernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags); 参数说明：fn：新创建的内核线程要执行的函数。
arg：fn的参数。
flags：和do_fork中的clone_flags作用相似。在kernel_thread中do_fork缺省使用了CLONE_VM.
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