Linux驱动修炼之道-ADC驱动
努力成为linux kernel hacker的人李万鹏原创作品，为梦而战。转载请标明出处http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/05/18/6429002.aspx
S3C2440内部ADC结构图：
http://hi.csdn.net/attachment/201105/21/0_1305948792OiN9.gif
对于s3c2440来说，实现A/D转换比较简单，主要应用的是ADC控制寄存器ADCCON和ADC转换数据寄存器ADCDAT0。寄存器ADCDAT0的低10位用于存储A/D转换后的数据。寄存器ADCCON的第15位用于标识A/D转换是否结束。第14位用于使能是否进行预分频，而第6位到第13位则存储的是预分频数值，因为A/D转换的速度不能太快，所以要通过预分频处理才可以得到正确的A/D转换速度，如我们想要得到A/D转换频率为1MHz，则预分频的值应为49。第3位到第5位表示的是A/D转换的通道选择。第2位可以实现A/D转换的待机模式。第1位用于是否通过读取操作来使能A/D转换的开始。第0位则是在第1位被清零的情况下用于开启A/D转换。
驱动代码：
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <mach/hardware.h>#include <asm/io.h>#include <linux/interrupt.h>#include <asm/irq.h>#include <linux/irq.h> #include <linux/miscdevice.h>#include <linux/types.h> #include <linux/clk.h>#include <linux/errno.h>#include <asm/uaccess.h>#include <mach/regs-clock.h>#include <plat/regs-adc.h> #include <linux/kernel.h>#define ADC_MINOR 100#defineADC_NAME "lwp-adc"struct clk *adc_clk;int adc_base;int adc_finish = 0;static int adc_data;DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_wait);static irqreturn_t adc_interrupt(int irq, void *dev_id){if(!adc_finish){adc_data = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff; //ad转换结束会产生中断，此时读取S3C2410_ADCDAT0的0～9位，来获取数据adc_finish = 1;wake_up_interruptible(&adc_wait); //唤醒等待其上的进程}return IRQ_HANDLED;}int myadc_open(struct inode *inode, struct file *file){int ret;ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_interrupt, IRQF_SHARED, ADC_NAME, 1); //这里注册中断，ad转换结束通知cpu有两种方式，一种靠cpu轮询标志位，一种靠中断if(ret){printk("IRQ %d can't get\n", IRQ_ADC);return -1;}return 0;}int myadc_close(struct inode *inode, struct file *file){return 0;return -ENOENT;}void start_adc(){ //开始ad转换int tmp; tmp = 0xff<<6 | 1<<14; //设置预分频使能，值为255，使用通道AIN0writel(tmp ,adc_base + S3C2410_ADCCON); tmp = readl(adc_base + S3C2410_ADCCON);tmp |= 1<<0; //使能AD转换writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON);}ssize_t myadc_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp){start_adc(); //要读数据开始adc转换wait_event_interruptible(adc_wait, adc_finish); //等待转换结束adc_finish = 0;copy_to_user(buff, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data)); //将获得的数据拷贝到用户空间，数据会在中断程序中获得return sizeof(adc_data);}static struct file_operations adc_ops = {.owner = THIS_MODULE,.open = myadc_open,.release = myadc_close,.read = myadc_read,};static struct miscdevice adc_misc = {.name = ADC_NAME,.minor = ADC_MINOR,.fops = &adc_ops,};static int __init my_adc_init(void){ unsigned int ret;adc_clk = clk_get(NULL,"adc"); //由于ad转换需要时钟，所以这里获取时钟if(!adc_clk){printk(KERN_ERR "fail to find adc clk resource!\n");ret = -1;goto err_clk;}clk_enable(adc_clk); //使能adc的时钟adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 20); //获得ADC控制寄存器的虚拟地址if(adc_base == 0){printk(KERN_ERR "fail to ioremap!\n");ret = -1;goto err_nomap;}ret = misc_register(&adc_misc); //注册这个adc为混杂设备if(IS_ERR(ret)){goto err_register;}return 0;err_register:iounmap(adc_base);err_nomap:clk_disable(adc_clk);clk_put(adc_clk);err_clk:return ret;}static void __exit my_adc_exit(void){misc_deregister(&adc_misc);free_irq(IRQ_ADC, 1);iounmap(adc_base);clk_disable(adc_clk);clk_put(adc_clk);}module_init(my_adc_init);module_exit(my_adc_exit);MODULE_AUTHOR("liwanpeng");MODULE_LICENSE("GPL");
测试代码：
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <errno.h>int main(int argc, char **argv){ int fd; fd = open("/dev/lwp-adc", 0); if(fd < 0) { printf("Open ADC Device Faild!\n"); exit(1); } while(1) { int ret; int data; ret = read(fd, &data, sizeof(data)); if(ret != sizeof(data)) { if(errno != EAGAIN) { printf("Read ADC Device Faild!\n"); } continue; } else { printf("Read ADC value is: %d\n", data); } } close(fd); return 0;}
实验效果：
http://hi.csdn.net/attachment/201105/21/0_1305948855Qkpt.gif
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