Character decoding failed. Parameter skipped.java.io.CharConversionException: is

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做ajax传递参数的时候遇到这个异常，在网上找了N天的东西，还是没找到答案，原来我一直没发现原来是 escape带来的错误。我是这样写的
var url = "b.jsp?name=" + escape(u_name);

服务端获取：
String name=request.getParameter("name");
name=new String(name.getBytes("iso-8859-1"));
System.out.println(name);

结果老是报错：org.apache.tomcat.util.http.Parameters processParameters
警告: Parameters: Character decoding failed. Parameter skipped.
java.io.CharConversionException: isHexDigit.

我知道是字符串转换异常，可是就不知道怎么样弄好。
后来听说是escapse的问题，于是开始找资料了。终于解决了。

先把url改下：
复制内容到剪贴板 程序代码
  var url = "b.jsp?name=" +u_name;
   url=encodeURI(url); //写一个不行。如果写一个就是？？？？号。
   url=encodeURI(url);  //写2个，则输出 %df%a4这中.         
   searchReq.open("GET", url, true);


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当然，也可以在JSP页面写JAVA代码，如：URLEncoder.encode(mg);

服务端获取：
复制内容到剪贴板 程序代码
String name=request.getParameter("name");
name = java.net.URLDecoder.decode(name,"UTF-8");   //这句话一定要，因为如果不写的话，编码 就 是%E5%A6%88%
System.out.println(name);