Linux驱动修炼之道-LCD背光与gpio控制

helloyesyes

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http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/05/16/6423462.aspx
下图是LCD的引脚截图，GPG4是复用引脚，可以发送电源使能信号。GPIO的程序很简单，这里不再赘述。

驱动程序：
#include <linux/init.h>  #include <linux/module.h>  #include <linux/fs.h>  #include <mach/regs-gpio.h>  #include <asm/io.h>  #include <mach/hardware.h>  #include <linux/device.h>  #include <linux/cdev.h>  #include <linux/delay.h>  int MYGPIO_MAJOR = 0;  int MYGPIO_MINOR = 0;  #define MYGPIO_NAME "lwp-gpio"  dev_t dev_num;  struct cdev *gpio_cdev;  struct class *gpio_class;  int i;  static unsigned long led_table[]={      S3C2410_GPF3,      S3C2410_GPF4,      S3C2410_GPF5,      S3C2410_GPF6,  };  static unsigned long led_cfg_table[]={      S3C2410_GPF3_OUTP,      S3C2410_GPF4_OUTP,      S3C2410_GPF5_OUTP,      S3C2410_GPF6_OUTP,  };  int gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){      switch(cmd){          case -1:                               s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG4, S3C2410_GPG4_OUTP);         //关闭LCD背光             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 0);              break;          case  1:                                                          //打开背光            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 1);                                    break;          case  2:                                                          //开启流水灯                                                              while(1){                  for(i = 0; i < 4; i++)                      s3c2410_gpio_cfgpin(led_table, led_cfg_table);                     for(i = 0; i < 4; i++){                      s3c2410_gpio_setpin(led_table,0);                      msleep(1000);                      s3c2410_gpio_setpin(led_table,1);                  }              }              break;          case -2:                                                          //关闭流水灯            for(i = 0; i < 4; i++){                  s3c2410_gpio_setpin(led_table,1);              }              break;          case  3:                                                          //开启蜂鸣器            s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_OUTP);              s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 1);              break;          case -3:                                                          //关闭蜂鸣器            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0);              break;          default:              break;      }      return 0;  }  int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file){      printk("gpio is opened success\n");      return 0;  }  int gpio_close(struct inode *inode, struct file *file){      printk("gpio is closed success\n");      return 0;  }  struct file_operations gpio_ops = {      .owner = THIS_MODULE,          .ioctl = gpio_ioctl,          .open = gpio_open,      .release = gpio_close,  };  static int __init my_gpio_init(void){      int ret;      ret = alloc_chrdev_region(&dev_num, MYGPIO_MINOR, 1, MYGPIO_NAME);          //分配设备号    if(ret < 0)          printk("can't get major number\n");      gpio_cdev = kmalloc(sizeof(struct cdev),GFP_KERNEL);                        //分配字父设备      if(!gpio_cdev){          return -ENOMEM;          goto fail_malloc;      }      memset(gpio_cdev,0,sizeof(struct cdev));      cdev_init(gpio_cdev, &gpio_ops);                                            //初始化字父设备      cdev_add(gpio_cdev, dev_num, 1);                                            //字符设备注册到系统    gpio_class = class_create(THIS_MODULE,MYGPIO_NAME);                         //在/sys下建立一个类    if(IS_ERR(gpio_class)){          printk("ERROR: Fail to create gpio_class class\n");          return -1;      }      device_create(gpio_class,NULL,dev_num,NULL,MYGPIO_NAME);                    //创建设备节点    printk("gpio_cdev is registered success\n");  fail_malloc:      unregister_chrdev_region(dev_num, 1);      return 0;  }  static void __exit my_gpio_exit(void){      unregister_chrdev_region(dev_num, 1);      cdev_del(gpio_cdev);      kfree(gpio_cdev);      device_destroy(gpio_class,dev_num);      class_destroy(gpio_class);      printk("gpio_cdev is dereigstered success\n");  }  module_init(my_gpio_init);  module_exit(my_gpio_exit);  MODULE_LICENSE("GPL");  MODULE_AUTHOR("liwanpeng");
测试程序：
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioctl.h>int main(){int fd, cmd;cmd = 0;fd = open("/dev/lwp-gpio",O_RDWR);if(fd < 0){printf("cannot open /dev/lwp-gpio\n");exit(1);}while(1){scanf("%d", &cmd);printf("cmd is %d\n",cmd);ioctl(fd, cmd);}close(fd);return 0;}